これはもちろん一概にいえることではありません。
全て私の経験の上でお話しさせていただきます。

需要が高いと思われるモノであれば、開始価格は低くしたほうがいいです。

例えば、１円出品とかです。
理由としては多くの訪問者さんに注目してもらえるからです。
需要が高ければ、１円で終了するということはまずありえません。
注目者が多いので自然と入札も多くなり、終了価格も高くなるはずです。
例え、１円出品とまではいかなくても、低く設定しておけば落札率もかなり高くなります。

逆にもともとある程度高く設定するのはどうでしょうか？

私の今までの経験では落札されたとしても、多人数で競り合われることは少ないです。
超人気商品であれば別ですが・・・。

私はこれについて実験したことがあります。
ある時計を出品したときのことです。
在庫は２点ありました。仕入れ値が５０００円くらいです。
１つは開始価格を１５０００円と少し高めで出品しました。
もう一つは開始価格を１円で出品しました。

どちらも落札はされたのですが最終的にはどちらが高くなったと思いますか？
１円出品のほうなんです。
最終価格は２９５００円でした。
高めに設定したほうは１５０００円で終了しました。
１円出品のほうは、数名で競い合っていたために、高くなりました。
はじめから高いほうは１入札で終了しました。

毎回こうなるということではありませんが、今までの経験からいうと
低めに設定したほうがいい結果になると思います。

注意しなくてはならないのは需要が高いモノということです。
じゃあ、逆に需要が低いモノはどうでしょう？

この場合は少し高め、もしくは自分がこのぐらいで売りたいという価格に設定しておいた方がいいです。
需要が高いモノに比べ、圧倒的に競い合う可能性は低くなりますので。

私の経験ではほしがる人が訪れるのを待ったほうがいいと思います。
１円出品なんかすると１円で終了してしまうということにもなりかねませんので。

あとは同じ商品を出品している他出品者の相場を調べるのがいいと思います。
検索をかければ出てくるのでそれを参考に価格を決めるのもいいでしょう。

あとは自分でいろいろ試してみるのがいいです。
気づきも多いと思います。